Hardware Raspberry Pi, controllo motori, batteria

Questa sezione descrive tutte le componenti Hardware necessarie per realizzare CoderBot.

Raspberry PI

CoderBot utilizza Raspberry Pi come controller principale, sono adatti il Model B e il recente B+, quest'ultimo preferibile per i ridotti consumi.

Il Model A può essere utilizzato per realizzare un robot "cieco", infatti per gestire la Camera, e soprattutto il riconoscimento degli oggetti, sono necessari circa 384MB (il Model B ne ha 512, il Model A si ferma a 256MB).

Camera module

Esistono due tipi di camera: una normale e una modificata per essere sensibile all'infrarosso per visione notturna. Salvo applicazioni particolari, si utilizza la Camera normale.

Scheda di controllo motori

Ne esistono di due tipi: una adatta al controllo di motori in corrente continua e una specifica e semplificata per controllare servomotori in modalità PWM, da scegliere in base alle caratteristiche dei motori.

Di seguito il PCB della versione per motori DC:

Di seguito il PCB della versione per motori Servo:

Di seguito il PCB della versione "unificata" (ancora da testare):

Batteria

La batteria deve avere due uscite indipendenti, una per alimentare Raspberry e una per alimentare i mototi tramite la scheda di controllo. E' possibile in alternativa utilizzare due batterie più piccole indipendenti a condizione che la corrente in uscita sia di almeno 1A su 5V

Cavi USB

Due cavi USB-A - USB-Micro (maschio-maschio) per collegare l'output della batteria a Raspberry e alla Scheda di controllo motori

Elenco delle componenti

Componente	Quantità	link
Raspberry PI - Model B oppure Model B+	1	link
Raspberry PI Camera module	1	link
Wi-Fi	1	link
SD card 8GB	1	link
Scheda controllo motori DC oppure servo	1	Coming soon...
Batteria	1	link
Cavo USB-A - USB micro	2	link